Esses são os programas necessários para você conseguir visualizar os esquemas elétricos:
Esse é o Foxit é o programa que vamos conseguir visualizar o nosso esquema, é um dos melhores para leitura de pdf's.
Baixe o programa aqui: Foxit
Não basta ter apenas o programa para visualizar sem a gente extrair o arquivo primeiro e para isso temos que instalar o Winrar:
Com ele vamos conseguir extrair os arquivos sem nenhum problema.
Baixe o programa aqui: Winrar
Lembrando que todos esses Programas são gratuitos!